目前车辆的功能越来越多，包括驾驶辅助功能：如360度全景环视、自动泊车、车道偏离预警、车道保持、ACC（自适应巡航）、前碰撞预警、倒车侧向警告、盲点辅助等；舒适性功能：如空气悬架、座椅后视镜调节记忆等，这些功能的实现都是依靠增加相应的控制器来实现，另外目前的控制器设计基本都要考虑功能安全，其控制策略更加完善，同时也更加复杂，相应控制器之间的信号交互的数量也是极具增加，这些数量巨大的信号必须借助于数据传输总线如CAN、CANFD、MOST、FlexRay以及目前逐步开始使用的Ethernet，本文就以目前使用最普遍的高速CAN总线，简单介绍下CAN2.0协议及对线束的要求。

1、什么是CAN？

CAN（Controller Area Network）控制器局域网，是BOSCH为了解决车辆增加的信号传输首先提出，也是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN的特点：

①多主控制：及广播式，在总线空闲时，所有单元都可以向总线发送报文，通过逐位仲裁来识别报文ID（标识符）的优先级，优先级高的获得发送权。

②系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。

③远程数据请求：可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。

④错误检测功能、错误通知功能、错误恢复功能：所有单元都可以检测错误，检测出的错误会立即通知其他所有的单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，强制结束发送的单元会不断反复地重新发送直到成功发送为止。

⑤故障封闭࿱